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大家都知道自動(dòng)插件機(jī)插件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)高速抓拍分為兩個(gè)部分，分別是對Mark點(diǎn)進(jìn)行高速抓拍和對電子元件引腳進(jìn)行抓拍。今天我們就著重講講自動(dòng)插件機(jī)通過電子元件引腳實(shí)現(xiàn)高速抓拍。

在自動(dòng)插件機(jī)插件平臺(tái)上，采用的是兩個(gè)插件頭進(jìn)行插件。在不應(yīng)用高速抓拍技術(shù)以前，整個(gè)一次電子元件插件的動(dòng)作流程為：兩個(gè)插件頭分別從固定位置取得電子元件，控制機(jī)器人到達(dá)引腳拍照位拍引腳并進(jìn)行圖像處理。最后運(yùn)動(dòng)到PCB板插件位置，分別對兩個(gè)電子元件在相應(yīng)位置插件。

當(dāng)對電子元件引腳進(jìn)行高速抓拍時(shí)，單次插件動(dòng)作流程為：兩個(gè)插件頭分別從固定位置取得電子元件，控制機(jī)器人到達(dá)固定相機(jī)拍照位，觸發(fā)固定相機(jī)拍引腳并保存到工控機(jī)端。在此期間，機(jī)器人保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。之后，到達(dá)插件位置對兩個(gè)電子元件分別插件。采用高速抓拍技術(shù)，使得動(dòng)作流程從運(yùn)動(dòng)控制與圖像處理串行變?yōu)椴⑿?，也就是在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行圖像處理，節(jié)省了圖像處理所需要的時(shí)間。在應(yīng)用高速抓拍技術(shù)時(shí)，需要調(diào)節(jié)相機(jī)的曝光時(shí)間，使得其與運(yùn)動(dòng)速度匹配，拍得清晰圖像，還需要盡量保證運(yùn)動(dòng)過程中的時(shí)間足夠圖像處理。經(jīng)過計(jì)算與實(shí)驗(yàn)，當(dāng)機(jī)器人末端執(zhí)行器速度為1.05m/s左右時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度滿足插件需求。所以以機(jī)器人末端執(zhí)行器的速度1.05m/s時(shí)，調(diào)節(jié)曝光時(shí)間，保證圖像清晰。調(diào)節(jié)相機(jī)的曝光時(shí)間到0.1ms，機(jī)器人末端執(zhí)行器的速度1.05m/s時(shí)，可拍得清晰圖像。經(jīng)過一系列測試，得到高速抓拍前后平均電子元件插件時(shí)間。采用高速抓拍技術(shù)可以提升插件效率18.41%，由此可見高速抓拍技術(shù)對于插件行業(yè)的重要性。

好了，關(guān)于自動(dòng)插件機(jī)通過電子元件引腳實(shí)現(xiàn)高速抓拍今天小編就講這么多，不知道您從中了解多少？不過學(xué)習(xí)是不斷加深的，新的知識(shí)會(huì)不斷豐富自己的閱歷，希望今天小編講的知識(shí)能夠幫助到大家。下期將為您帶來更多的新見聞，敬請期待。