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大家都知道自動插件機插件平臺上實現(xiàn)高速抓拍分為兩個部分，分別是對Mark點進(jìn)行高速抓拍和對電子元件引腳進(jìn)行抓拍。今天我們就著重講講自動插件機通過電子元件引腳實現(xiàn)高速抓拍。

在自動插件機插件平臺上，采用的是兩個插件頭進(jìn)行插件。在不應(yīng)用高速抓拍技術(shù)以前，整個一次電子元件插件的動作流程為：兩個插件頭分別從固定位置取得電子元件，控制機器人到達(dá)引腳拍照位拍引腳并進(jìn)行圖像處理。最后運動到PCB板插件位置，分別對兩個電子元件在相應(yīng)位置插件。

當(dāng)對電子元件引腳進(jìn)行高速抓拍時，單次插件動作流程為：兩個插件頭分別從固定位置取得電子元件，控制機器人到達(dá)固定相機拍照位，觸發(fā)固定相機拍引腳并保存到工控機端。在此期間，機器人保持運動狀態(tài)。之后，到達(dá)插件位置對兩個電子元件分別插件。采用高速抓拍技術(shù)，使得動作流程從運動控制與圖像處理串行變?yōu)椴⑿?，也就是在運動過程中進(jìn)行圖像處理，節(jié)省了圖像處理所需要的時間。在應(yīng)用高速抓拍技術(shù)時，需要調(diào)節(jié)相機的曝光時間，使得其與運動速度匹配，拍得清晰圖像，還需要盡量保證運動過程中的時間足夠圖像處理。經(jīng)過計算與實驗，當(dāng)機器人末端執(zhí)行器速度為1.05m/s左右時，機器人的運動速度滿足插件需求。所以以機器人末端執(zhí)行器的速度1.05m/s時，調(diào)節(jié)曝光時間，保證圖像清晰。調(diào)節(jié)相機的曝光時間到0.1ms，機器人末端執(zhí)行器的速度1.05m/s時，可拍得清晰圖像。經(jīng)過一系列測試，得到高速抓拍前后平均電子元件插件時間。采用高速抓拍技術(shù)可以提升插件效率18.41%，由此可見高速抓拍技術(shù)對于插件行業(yè)的重要性。

好了，關(guān)于自動插件機通過電子元件引腳實現(xiàn)高速抓拍今天小編就講這么多，不知道您從中了解多少？不過學(xué)習(xí)是不斷加深的，新的知識會不斷豐富自己的閱歷，希望今天小編講的知識能夠幫助到大家。下期將為您帶來更多的新見聞，敬請期待。