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自動插件機的視覺系統主要起到定位PCB板的作用，其所需要完成的步驟有：（1）完成圖像的采集，（2）提取基準點，（3）定位基準點中心，（4）實時與插件機管理系統交互，并將檢測信息送上去，保證視覺系統與運動系統能夠協調配合。視覺系統主要由工業(yè)相機、鏡頭、光源及其控制器、圖像采集卡組成。下面主要介紹光源、相機、鏡頭的知識。

首先先介紹一下光源模塊：對于機器視覺來說，圖像的質量即為重要。物體本身并不會發(fā)光，需要通過合適的光源來照射物體，使得目標與背景之間對比度明顯，這能從硬件方面降低算法的復雜性，從而提高執(zhí)行效率，同時能夠提高檢測精度，增強了整個視覺系統的穩(wěn)定性。

再介紹一下相機模塊：在相機當中，成像芯片最為重要，其對圖像的品質起到至關重要的作用。目前主要的成像器件有CCD和CMOS。CCD相機采用的是CCD成像芯片，CMOS相機采用的是CMOS成像芯片。CCD相機與CMOS相機的最主要區(qū)別在于其信號的轉換方式。CCD相機的感光芯片是先產生電荷，電荷在轉換成電流輸出；而CMOS相機的感光芯片，其是轉換成電壓，然后產生數字信號。

最后介紹一下鏡頭模塊：在視覺系統中，鏡頭主要起著實現光束變換的作用，將被成像目標通過光束變換投影到相機成像芯片上。鏡頭也帶來了畸變，其能影響整個視覺系統的效果。針對各種情況，選擇一個合適的鏡頭是至關重要的。①鏡頭可以分成透鏡和光闌，常見的透鏡有凹透鏡和凸透鏡。凹透鏡能夠發(fā)散光，而凸透鏡能夠聚集光。根據凹透鏡和凸透鏡的特性，可以將這兩種透鏡合理的搭配，可以減少成像的失真，以減少算法的復雜度。光闌起著濾光的作用，讓有用的光進入，隔離無用的光。

關于自動插件機的視覺系統今天小編就講這么多，希望能夠幫助到大家。關于今天小編講述的內容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊的時間，趕緊消化消化吧。