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自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)工位坐標(biāo)的獲取包括將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到機(jī)器人坐標(biāo)及PCB板工位坐標(biāo)的糾偏。下面小編就從這兩方面進(jìn)行講解。首先我們先講講圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到機(jī)器人坐標(biāo)。攝像機(jī)拍攝到基準(zhǔn)點(diǎn)圖像后獲得的是圖像坐標(biāo)系...

生產(chǎn)力的發(fā)展與解放的需求是時(shí)代的進(jìn)步的前提，普及及應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備可以大大將生產(chǎn)效率提高并使生產(chǎn)力得到解放。而自動(dòng)插件機(jī)就是將電子元器件插裝到PCB板的導(dǎo)電通孔內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備，其大大的提高了生產(chǎn)效率同時(shí)...

自動(dòng)插件機(jī)的插裝能極大提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)生產(chǎn)力發(fā)展，可以加快電子元器件插裝行業(yè)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，并且具有巨大的潛在市場(chǎng)和廣闊的研究前景。今天小編就帶大家一起來(lái)了解一下自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)基準(zhǔn)...

自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)標(biāo)定包括：攝像機(jī)標(biāo)定、機(jī)器人標(biāo)定、手眼標(biāo)定。只有插件系統(tǒng)標(biāo)定成功才能精準(zhǔn)將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到機(jī)器人基坐標(biāo)系下。機(jī)器人標(biāo)定主要是標(biāo)定機(jī)器人坐標(biāo)系。今天小編就帶大家一起來(lái)了解一下自動(dòng)插件機(jī)插...

自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)標(biāo)定包括：攝像機(jī)標(biāo)定、機(jī)器人標(biāo)定、手眼標(biāo)定。今天小編就帶大家一起來(lái)了解一下自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定理論吧。相機(jī)的成像模型由小孔成像原理建立的。在相機(jī)的成像模型中，包含有世界坐標(biāo)系...